Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Newton-Raphson yönteminde yakınsama, başlangıç değerlerinin seçimine bağlıdır 1. Yakınsamayı kontrol etmek için aşağıdaki adımlar izlenebilir:
- YSA ile Başlangıç Çözümü: İleri kinematik problemini çözmek için Yapay Sinir Ağları (YSA) kullanılarak bir başlangıç çözümü elde edilir 1.
- Newton-Raphson Yöntemi: YSA'dan gelen bu çözüm, Newton-Raphson yönteminde başlangıç koşulu olarak kullanılır 1. Bu yöntem, çözüme hızlı yakınsama sağlar ve sayısal çözümün doğruluğunu artırır 1.
- Hata Kriteri: Newton-Raphson yönteminin çıktısı ile istenen çözüm arasındaki hata belirli bir eşik değerinden küçük olana kadar iterasyon devam eder 3.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: