Açısal momentum formülü L = I ω şeklindedir. Bu formülde: L, açısal momentumu; I, cismin eylemsizliğini; ω, açısal hızı ifade eder. Alternatif olarak, açısal momentum L = r × p formülü ile de hesaplanabilir. Bu formülde: r, parçacığın merkeze göre yer vektörünü; p, parçacığın çizgisel momentumunu temsil eder.