Açısal ve çizgisel momentum arasındaki ilişki şu şekilde ifade edilebilir: Açısal momentum, çizgisel momentumun torku olarak da tanımlanabilir. Açısal momentum, herhangi bir cismin dönüş hareketine devam etme isteğinin bir göstergesidir ve cismin kütlesine, şekline ve hızına bağlıdır. Açısal momentumun büyüklüğü, cismin çizgisel momentumu ile yarıçapın çarpımına eşittir. Burada: L, açısal momentumu; P, çizgisel momentumu; r, yarıçapı ifade eder. Ayrıca, açısal momentumun yönü sağ el kuralı ile bulunur. Özetle, açısal momentum ve çizgisel momentum arasındaki ilişki, dönme hareketi yapan cisimlerin açısal momentumunun, çizgisel momentum ile yarıçapın çarpımı ile hesaplanabilmesidir.