Cüce gezegen ve asteroit arasındaki temel farklar şunlardır: Cüce Gezegen: Güneş etrafında bir yörüngede döner. Kütleçekimi, şeklini küresel olacak şekilde tutacak kadar büyüktür. Yörüngesini "temizleyemez"; yani yörüngesi üzerindeki diğer gök cisimlerini kendine doğru çekemez veya yön değiştirmelerine neden olamaz. Asteroit: Güneş etrafında dönen, genellikle düzensiz şekilli, küçük kayalık nesnelerdir. Çoğu, Mars ve Jüpiter arasındaki ana asteroit kuşağında bulunur. Asteroitlerin kütleçekimi, küresel bir şekil alacak kadar büyük değildir. Örnek olarak, Ceres hem asteroit hem de cüce gezegen olarak sınıflandırılmıştır çünkü asteroit kuşağındaki kütleçekimi küresel bir şekle sahip olmasına yetecek kadar büyüktür, ancak yörüngesini temizleyemez.