Asteroitlerin Mars ve Jüpiter arasında kümelenmesinin birkaç nedeni vardır: Jüpiter'in kütleçekim etkisi: Jüpiter'in büyük kütlesi, o bölgede bulunan yapıların birleşerek bir gezegen oluşturmasını engellemiştir. Kirkwood boşlukları: Jüpiter'in yörünge periyoduyla bazı asteroitlerin periyodu arasındaki rezonans, bu boşlukların oluşmasına neden olur. Orijinal güneş bulutsusu: Asteroit kuşağı, ilkel güneş bulutsusundan, öngezegenlerin daha küçük öncülleri olan bir grup gezegenimsiden oluşmuştur. Asteroit kuşağındaki gök cisimleri, kümelenme eğilimi gösterir ve bazı bölgelerde bulunmazlar.