Stoa felsefesi, bireyin doğayla uyumlu bir yaşam sürerek mutlu ve erdemli olabileceğini savunur. Temel ilkeleri şunlardır: 1. Bireysel Mutluluk: Stoacılara göre mutluluk, dış koşullar tarafından belirlenmemelidir ve doğaya uygun yaşamak bu mutluluğa ulaşmanın yoludur. 2. Erdem ve Bilgelik: Erdemli olmak, bilgeliğe ulaşmak ve dört temel erdem olan cesaret, adalet, ölçülülük ve bilgeliği yaşamak anlamına gelir. 3. Kadercilik: Stoacılar, her şeyin logos adı verilen evrensel akıl tarafından yönetildiğini ve kaderin kabul edilmesi gerektiğini savunurlar. 4. Panteizm: Tanrı'nın evrenin bir parçası olduğu ve her yerde mevcut olduğu fikri olan panteizmi benimserler. 5. Kozmopolitizm: Dünya yurttaşlığı ve halklar arası eşitlik idealini öne sürerler.