Cisimlerin sıvı içindeki durumları üç ana kategoriye ayrılır: yüzme, askıda kalma ve batma. Yüzme: Cismin özkütlesi sıvının özkütlesinden küçükse (dcisim < dsıvı), cismin hacminin bir kısmı sıvı içinde, bir kısmı dışında kalacak şekilde sıvının yüzeyinde dengeye gelir. Askıda kalma: Cismin özkütlesi sıvının özkütlesine eşitse (dcisim = dsıvı), cismin tüm hacmi sıvı içinde kalacak şekilde tabana temas etmeden dengede kalır. Batma: Cismin özkütlesi sıvının özkütlesinden büyükse (dcisim > dsıvı), cisim kap tabanına temas edecek şekilde dengeye gelir.