Pelvik kemik, büyük pelvis (pelvis major) ve küçük pelvis (pelvis minor) olmak üzere ikiye ayrılır. Büyük pelvis, karın boşluğunun alt kısmında yer alır ve gövdedeki organları korur. Küçük pelvis, doğum kanalını içerir ve bacaklar ile ilişkilidir. Ayrıca, pelvik kemik yapısı şu kemiklerden oluşur: İlium: Kalça kemiğinin en geniş bölümünü oluşturur. İskiyum: Kalça kemiğinin alt ve arka kısmını oluşturur. Pubis: Pelvik kemik yapısının ön kısmını oluşturur. Bunların yanı sıra, pelvik kemik yapısında sakrum ve kuyruk sokumu (koksiks) da bulunur.