Kol ve bacakların farklı kaslardan oluşmasının nedeni, bu bölgelerin farklı hareket ve işlev gereksinimlerine sahip olmasıdır. Kol kasları, üst ekstremite hareketlerini sağlamak için biceps, triceps ve deltoid kaslarından oluşur. Bacak kasları, alt ekstremite hareketlerini sağlamak için quadriceps femoris, hamstrings ve gastrocnemius kaslarını içerir. Ayrıca, kol ve bacak kasları, istemli hareketleri kontrol ederken vücut dengesini sağlama ve postürü koruma gibi işlevlere de sahiptir.