Kant'a göre aydınlanma, insanın kendi suçu ile düşmüş olduğu ergin olmama durumundan kurtulmasıdır. Özeti şu şekilde yapılabilir: 1. Özgürlük: Aydınlanmanın temel koşulu, bireyin düşüncelerini özgürce ifade edebilmesidir. 2. Eğitim: Kant, bireyin aydınlanabilmesi için disiplin, ahlak eğitimi ve entelektüel bağımsızlık gibi unsurların önemini vurgular. 3. Kamusal akıl kullanımı: Aklın, sadece kişisel amaçlar için değil, toplumun genel yararı için de kullanılması gereklidir. 4. Eşitlik: Kant'ın aydınlanma anlayışı, Stoacı geleneğe dayandığı için eşitlikçi bir yaklaşım sergiler.