Makaralı kaldıraç, makara ve palanga sistemlerinden oluşan bir düzenektir. Makaranın tanımı: Makara, ağır yükleri daha az güç harcayarak kaldırmak için kullanılan, ağaç veya metalden yapılmış bir parçadır. Sabit makaralar sadece bir nokta etrafında dönebilir ve kuvvetin yönünü değiştirir, kuvvetten kazanç sağlamaz. Hareketli makaralar ise hem dönme hem de öteleme hareketi yapar ve kuvvetten iki kat kazanç sağlar, ancak yoldan iki kat kayıp olur. Kaldıracın tanımı: Kaldıraç, bir nokta (destek) etrafında dönebilen çubuklardan oluşan basit bir makinedir. Desteğin, yükün ve kuvvetin konumlarına göre üç tipte incelenebilir. Dolayısıyla, makaralı kaldıraç, bu iki basit makinenin birleşiminden oluşan ve genellikle daha ağır yükleri daha küçük kuvvetlerle kaldırmak için kullanılan bir sistemdir.