Kalça eklemini oluşturan kemikler şunlardır: 1. Pelvik Kemik: İlium, iskium ve pubis kemiklerinden oluşur. 2. Femur (Uyluk Kemiği): Kalça ekleminin üst kısmına bağlanır. 3. Sakrum: Omurganın alt kısmında yer alır ve pelvik kemik ile birleşir. Kalça eklemi çeşitleri ise şu şekilde sınıflandırılır: 1. Top-Yuva Tipi Eklem: Femur başı (top) ve asetabulum (yuva) arasında oluşur. 2. Sinovyal Eklem: Eklem boşluğu, kapsül ve eklem bağları ile çevrilidir.