Dünyanın ilk yolcu gemisi, efsanevi matematikçi ve mühendis Arşimet tarafından tasarlanmıştır. MÖ 240 yılında, Siraküza Kralı II. Hiero'nun isteğiyle inşa edilen geminin adı "Syracusia"dır. Ayrıca, ilk buharlı yolcu gemisi ise Robert Fulton tarafından tasarlanmış ve Charles Brown tarafından inşa edilmiştir.