Basit makinelerde giriş ve çıkış kuvvetleri şu şekilde hesaplanır: Giriş kuvveti (uygulanan kuvvet). Çıkış kuvveti (doğan kuvvet). Kuvvet kazancı hesaplaması: Kuvvet kazancı, yükün kuvvete bölünmesiyle hesaplanır. Eğer kuvvet yükün ağırlığına eşitse kuvvetten kazanç ya da kayıp yoktur, oran 1 demektir. Kuvvet yükün ağırlığından küçükse kuvvetten kazanç vardır, oran 1'den büyük demektir. Kuvvet yükün ağırlığından büyükse kuvvetten kayıp vardır, oran 1'den küçük demektir. Kaldıraçlarda kuvvet hesaplaması: Kuvvet kolu, yük kolundan büyükse ve çıkan sonuç 1'den büyükse kuvvet kazancı vardır. Kuvvet = Yük/yükü çeken ip sayısı formülü kullanılır. Palangalarda kuvvet hesaplaması: İpin aşağı doğru olduğu palangada; Kuvvet = Yük/Makara sayısı formülü kullanılır. İpin yukarı doğru olduğu palangada; Kuvvet = Yük/Makara sayısı + 1 formülü kullanılır.