Doğrusal hareket, bir nesnenin düz bir yolda bir yönde hareket etmesiyle oluşur. Dairesel hareket ise bir nesnenin dairesel bir yörünge boyunca yaptığı harekettir. Bazı örnekler: Doğrusal hareket: Asansörler, insanları ve malları katlar arasında taşıyarak doğrusal bir yolda dikey olarak hareket eder. Dairesel hareket: Dünya yörüngesinde dönen yapay bir uydu, bir ipe bağlanmış ve daireler şeklinde sallanan bir taş, parkurda viraj boyunca dönen bir araba.