Feodal sistem, Orta Çağ Avrupa'sında Roma İmparatorluğu'nun çöküşünün ardından ortaya çıktı. Bu sistemin ortaya çıkmasında etkili olan başlıca nedenler şunlardır: 1. Kavimler Göçü: Kavimlerin yer değiştirmesi sonucu siyasi istikrarsızlık ve kargaşa ortamı oluştu. 2. Merkezi Otoritenin Yok Olması: Batı Roma İmparatorluğu'nun yıkılması, merkezi iktidarın zayıflamasına yol açtı. 3. Can ve Mal Güvenliği Endişesi: Halk, can güvenliğini sağlamak için büyük malikânelere sahip lordların korumasına sığındı. 4. Ekonomik Bunalım: Roma dönemindeki ekonomik düzen, vergilerin artırılması ve ticaretin azalması nedeniyle çöktü. Bu koşullar, feodal sistemin, toprak mülkiyeti ve karşılıklı yükümlülükler üzerine kurulu bir yönetim şekli olarak gelişmesine zemin hazırladı.