Esas ölçü, bir açının birim çember üzerinde aynı noktaya götüren en küçük pozitif açısıdır. Esas ölçüyü bulmak için aşağıdaki yöntemler kullanılabilir: 1. Derece cinsinden: Pozitif açılarda, açı 360°'ye bölünür ve kalan esas ölçüdür. 2. Radyan cinsinden: Radyan cinsinden verilen açılarda, açının içerisinden 2π'nin katları atılır ve geriye kalan esas ölçüdür. 3. Genel yöntem: k ∈ Z ve 0° ≤ α < 360° olmak üzere, ölçüsü a + k × 360° olan açının esas ölçüsü α derecedir.