Eski Çağ coğrafyası, insanlık tarihinin ilk dönemlerinden itibaren dünya üzerinde yaşamı anlamaya çalışan ve çevreyi keşfetmeye katkıda bulunan coğrafyacıları kapsar. Bu dönemde öne çıkan bazı coğrafyacılar ve çalışmaları şunlardır: Thales (MÖ 624 – MÖ 546): Dünyanın su üzerinde durduğunu savunmuş ve Mısır ile Yunanistan arasındaki mesafeleri ölçmek için astronomik gözlemler yapmıştır. Anaksimandros (MÖ 610 – MÖ 546): İlk dünya haritasını çizmiş ve dünyanın silindirik bir yapıya sahip olduğunu öne sürmüştür. Eratosthenes (MÖ 276 – MÖ 194): "Coğrafya" kelimesini ilk kullanan kişi olmuş, Dünya'nın çevresini oldukça doğru bir şekilde hesaplamış ve haritaların daha doğru çizilmesini sağlayan ekvator ve meridyen kavramlarını tanıtmıştır. Strabon (MÖ 64 – MS 24): Hem coğrafyacı hem de tarihçi olarak, antik dünyayı ayrıntılı bir şekilde betimleyen "Geographika" adlı eseri yazmıştır.