Matematikte ilk rakamlar, Mezopotamya ve Mısır uygarlıklarına aittir. Mezopotamya: Sümerler, MÖ 4000-3000 civarında 60 tabanlı bir sayı sistemi geliştirmiştir. Mısır: Antik Mısırlılar, onluk tabanlı ancak basamak değeri tam gelişmemiş bir sayı sistemi kullanmıştır. Ayrıca, Eski Çin'de de ondalık bir sistemle hesaplama ve sayma yapıldığı bilinmektedir. İlk sayı sistemleri, insanların yerleşik hayata geçmesiyle birlikte ticaret ve tarım alanlarının hesaplanmasına ihtiyaç duymaları sonucu ortaya çıkmıştır.