Eğik düzlemde denge, kuvvetlerin dengelenmesi ve torkların eşitlenmesi ile sağlanır. Kuvvetlerin dengesi için, eğik düzlemde cismi yukarı çeken kuvvetlerin toplamı, aşağı doğru etki eden kuvvetlerin toplamına eşit olmalıdır. Torkların eşitliği için ise, eğik düzlem üzerindeki bir noktaya göre kuvvet ve yükün torkları birbirine eşit olmalıdır. Örneğin, sürtünmesiz bir eğik düzlemde bir cismi sabit hızla çeken kuvvetin yaptığı iş, cismin kazandığı potansiyel enerjiye eşittir. Eğik düzlemde işten kazanç olmadığı için, çekilen yükün ne kadar yükseleceği, cisme etki eden kuvvet ve eğik düzlemin özelliklerine bağlı olarak belirlenir.