Gezegen terimi, Antik Yunancada "gezgin" anlamına gelen planētēs kelimesinden türemiştir. Antik çağlarda insanlar, gökyüzünde sabit yıldızların aksine hareket eden beş ışık fark ettiler: Merkür, Venüs, Mars, Jüpiter ve Satürn. Daha sonra, teleskobun icadıyla Uranüs ve Neptün'ün keşfedilmesiyle gezegen sayısı arttı. 2006 yılında Uluslararası Astronomi Birliği (IAU), bir gök cisminin gezegen sayılabilmesi için üç şart belirledi: 1. Güneş'in etrafında bir yörüngede bulunmak. 2. Kütleçekiminin yaklaşık olarak küresel bir şekle sahip olmasına yetecek kadar fazla olması. 3. Yörüngesini "temizlemiş" olması (yörüngesi çevresinde kendisi ile karşılaştırılabilecek kadar büyük bir cisim olmaması). Bu tanıma göre, Plüton ilk iki şartı sağladığı için gezegen statüsünü yitirdi ve "cüce gezegen" olarak sınıflandırıldı.