Dünya, Güneş'in yörüngesinde dolandığı, kendi kütleçekiminin katı cisim kuvvetlerine üstün gelmesini sağlayıp hidrostatik denge hâline (neredeyse yuvarlak şekle) gelmesine yetecek düzeyde kütleye sahip olduğu ve yörünge çevresindeki komşu bölgesini temizlemiş bir gök cismi olduğu için gezegen olarak kabul edilir. Uluslararası Astronomi Birliği'nin 2006 yılında oluşturduğu tanıma göre, Güneş Sistemi'nde sekiz gezegen (Merkür, Venüs, Dünya, Mars, Jüpiter, Satürn, Uranüs ve Neptün) olduğu belirtilmektedir.