Üst ve alt motor nöronlar, merkezi sinir sistemi tarafından istemli ve istemsiz kas hareketlerini kontrol eden nöronal ağların iki ana bileşenidir. Üst motor nöronlar (UMN): - Tanım: Beyin korteksi veya beyin sapından çıkan ve omurilikte alt motor nöronlarla sinaps yapan nöronlardır. - Görevleri: İstemli kas hareketlerini başlatır ve düzenler, ince motor kontrol sağlar, alt motor nöronların aktivitesini modüle eder. Alt motor nöronlar (LMN): - Tanım: Omurilik ön boynuzunda veya beyin sapı motor çekirdeklerinde yer alan ve doğrudan kaslara sinaps yapan nöronlardır. - Görevleri: Kas liflerini doğrudan innerve eder, kas kasılmasını başlatır, refleks arkının son motor elemanıdır.