Açısal ivme (α), birim zamanda meydana gelen açısal hız değişimidir. Teğetsel ivme (a) ise, teğetsel hızın türevidir. Teğetsel ivmenin büyüklüğü (a), aşağıdaki formülle hesaplanabilir: a = α × r Burada: α, açısal ivme; r, yarıçaptır. Açısal ve teğetsel ivme hesaplamalarına dair daha detaylı bilgi için aşağıdaki kaynaklara başvurulabilir: ogmmateryal.eba.gov.tr; acikders.ankara.edu.tr; bikifi.com.