Cenubi Anadolu Yürükleri, Güney Anadolu'da yaşayan göçebe Türk topluluklarını ifade edebilir. Yürükler, Anadolu ve Rumeli'de göçebe hayatı yaşayan, geçimini hayvancılıkla sağlayan Türk kabilelerine verilen genel bir isimdir. Oğuz boylarından Üçoklara mensup olan Çepniler, hem Yörük hem de Türkmen olarak anılmıştır. Türkmen, Kızılırmak’tan itibaren Anadolu’nun doğu ve güneyinde kalan bölgelerde yaşayan konar göçer toplulukları ifade eder. Yörükler, özellikle Toros hattında göç eden topluluklar olarak "dağ göçerleri" olarak da adlandırılmaktadır. Anadolu Selçukluları ve beylikleri dönemlerinde, Yörüklerden askerî güç olarak faydalanılmıştır. Osmanlı Devleti, Yörükleri toprağa yerleştirmeye çalışmış, ancak bu durum Celâlî isyanları ve ekonomik buhranlar nedeniyle bozulmuştur. Günümüzde, hâlâ "Yörük" adıyla anılan mahalle, köy ve kasabalar mevcuttur.