Döndürme formülleri, bir nesnenin belirli bir eksen etrafında döndürülmesini tanımlayan matematiksel ifadelerdir. Bu formüller, farklı açılar ve boyutlar için değişiklik gösterir: 1. 2D için döndürme formülü: Bir noktayı (x, y) açısı θ kadar döndürmek için yeni koordinatlar (x', y') şu şekilde hesaplanır: - x' = x cos(θ) - y sin(θ); - y' = x sin(θ) + y cos(θ). 2. 3D için döndürme formülü: Bir noktayı (x, y, z) z ekseni etrafında döndürmek için: - x' = x cos(θ) - y sin(θ); - y' = x sin(θ) + y cos(θ); - z' = z (z ekseni etrafında döndüğü için z koordinatı değişmez). Diğer döndürme kuralları: - 90 derece: (x, y) → (-y, x). - 180 derece: (x, y) → (-x, -y). - 270 derece: (x, y) → (y, -x). Bu formüllerin uygulanması, trigonometrik fonksiyonlar ve vektörlerin dönüşümünü içerir.