Askıda kalan maddeler, sıvı içinde tüm hacimleri kalacak şekilde tabana temas etmeden dengede kalan cisimlerdir. Askıda kalan cisimlerin bazı özellikleri: Cisme etki eden kaldırma kuvveti, cismin ağırlığına eşittir. Cismin özkütlesi, sıvının özkütlesine eşittir. Cisim, hangi noktaya konulursa konulsun o noktada dengede kalır. Örnekler: Kağıt, suyun içinde askıda kalırken, zeytinyağının içinde batmayacak veya askıda kalmayacak, yüzeyde kalacaktır.