Bileşkeyi bulmak için, iki veya daha fazla kuvvetin bir cisme yaptığı etkiyi tek başına yapabilen kuvveti belirlemek gerekir. Bileşkeyi bulma yöntemleri: 1. Aynı yönlü kuvvetler: Doğrultuları ve yönleri aynı olan kuvvetlerin bileşkesi, kuvvetlerin toplanmasıyla bulunur. 2. Zıt yönlü kuvvetler: Doğrultuları aynı, yönleri zıt olan kuvvetlerin bileşkesi, kuvvetlerin çıkarılmasıyla bulunur. Burada R bileşke kuvveti, F1 ve F2 ise etki eden kuvvetleri temsil eder.