Kıpçaklar ve Tatarlar aynı etnik grup değildir, ancak tarihsel olarak birbirleriyle ilişkilidirler. Kıpçaklar, Bizanslıların "Kumanos", Macarlar'ın "Kun", Ruslar'ın "Polovets" dediği, Batı Göktürkleri'nin bir kolu olan kuzey Türkleridir. Ancak, özellikle Kırım Türkleri, Kıpçak kolundan geldikleri için "Kırım Tatarları" olarak anılmaktadırlar.