Asteroit, Güneş etrafında dönen, 10 metreden büyük çapa sahip, gezegen olmayan kayalık gök cisimleridir 34.

Asteroitler, genellikle Mars ve Jüpiter'in yörüngeleri arasında, "Asteroit Kuşağı" adı verilen bölgede bulunurlar 134. Ancak, Güneş Sistemi'nin her yerinde de asteroitlere rastlanabilir 5.

Asteroitler, boyut, şekil ve bileşimlerine göre farklılık gösterirler 12. En büyüğü Ceres olan bazı asteroitler, cüce gezegen olarak sınıflandırılacak kadar büyük olabilir 25.

Asteroitler, çeşitli gök cisimlerinden kopmuş küçük kaya parçaları olan göktaşlarından, atmosfere girenlerden meteor, Dünya'nın atmosferine girip tamamen yanmadan yeryüzüne ulaşabilenlerden ise meteorit olarak adlandırılır 14.