Ağırlık, bir cisme etki eden yer çekimi kuvvetinin büyüklüğüdür. Ağırlık şu şekilde ölçülür: Dinamometre kullanılarak. Hassas teraziler ile, kütle karşılaştırılarak (ancak bu yöntem ağırlık ölçümü için doğrudan kullanılmaz). Ağırlık, bulunduğu gezegene göre değişiklik gösterebilir; örneğin, Dünya'da 1 kilogramlık bir cismin ağırlığı yaklaşık 9,8 Newtondur, ancak Ay'da bu değer 1,62 Newtondur.