13. yüzyılda dünya haritaları, önceki yüzyıllarda üretilen haritaların geliştirilmiş versiyonları olarak karşımıza çıkar. Bu dönemde öne çıkan bazı haritalar şunlardır: Tabula Peutingeriana: Roma İmparatorluğu'nun karayolu ağını gösteren, 4. veya 5. yüzyıldan kalma bir harita. Batlamyus'un Haritası: MS 150 civarında Claudius Ptolemaeus tarafından hazırlanan, matematiksel ilkelere dayanan ve 8.000'den fazla yer adı içeren bir harita. Katalan Atlası: Fransa Kralı V. Charles için çeşitli kaynaklardan derlenen bilgilerle oluşturulan, hem portolan haritası hem de tematik bir dünya gösterimi olan bir harita. Ayrıca, bu dönemde manyetik pusulaların icadı, haritaların daha doğru ve kullanışlı hale gelmesine katkıda bulunmuştur.