Antik Çağ: M.Ö. 6200'de Çatalhöyük şehir planını gösteren çizim ilk harita örneği olarak kabul edilir 3. M.Ö. 3800'lü yıllarda kil tablet üzerine çizilmiş Babil haritası ise gerçek anlamda ilk harita olarak bilinir 3. Bu dönemde haritalar, basit krokiler şeklinde olup, genellikle ticaret yollarını ve ham madde kaynaklarını göstermek amacıyla yapılmıştır 3.

Helenistik Dönem: M.Ö. 6. yüzyılda, dünyanın düz olduğu inancıyla çizilen haritalar, daha sonra küre şeklinde çizilmeye başlanmıştır 2. İyonlu filozof Anaksimandros'un haritası, Ege Denizi'ni merkeze alan ve kıtaların etrafında okyanus bulunan bir yapıdadır 2.

Orta Çağ: Herodot, dünyanın oval bir düzlem şeklinde olduğunu kabul etmiş ve enlem-boylam kavramlarını içeren bir harita çizmiştir 3. M.S. 150'de Batlamyus'un çizdiği harita, Orta Çağ'ın sonuna kadar kabul görmüştür 2.

Keşifler Çağı: 15. ve 16. yüzyıllarda, Kristof Kolomb'un Amerika'yı keşfi ve Avrupalıların dünyanın diğer bölgelerini keşfetmeye başlaması, daha doğru ve ayrıntılı haritalara olan ihtiyacı artırmıştır 4.

Modern Dönem: 20. yüzyılda bilgisayar teknolojilerinin gelişimiyle haritalar dijital ortama taşınmış, yüksek doğruluk oranlarıyla üretilmeye başlanmıştır 5. Günümüzde, coğrafi bilgi sistemleri ve uydu görüntüleme gibi teknolojilerle çevresel analizler ve kentsel planlamada haritalar kullanılmaktadır 5.