Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu videoda Hatice Pınar Ünal ve Engin Bağlayıcı, Gedik Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği son sınıf öğrencileri, TÜBİTAK projesi kapsamında geliştirdikleri "Görüntü İşleme Tabanlı Robot Kol" projesini sunuyorlar.
- Videoda proje motivasyonu, Endüstri 4.0 ve üretim otomasyonu bağlamında geliştirilen sistemin özellikleri anlatılıyor. Proje, konveyör sistemi, robot komut sistemi ve görüntü işleme teknolojisi olmak üzere üç ana bölümden oluşuyor. Sistem, Arduino mikroişlemci tabanlı olup, kameradan alınan görüntüler Python programlama dili ve OpenCV kütüphanesi kullanılarak işleniyor ve robot kola serial haberleşme ile gönderiliyor. Bu sayede nesnelerin şekli ve rengine göre ayrım yaparak farklı kutulara yerleştiriliyor.
- 00:07Proje Ekibi ve Amacı
- Hatice Pınar Ünal, Engin Bağlayıcı ve Fatma Zehra Ünal, Get Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği öğrencileri olarak görüntü işleme tabanlı robot kol projesini bitirme projesi olarak gerçekleştirdiler.
- Proje, TÜBİTAK proje kapsamında desteklenmiştir.
- Proje, endüstri 4.0 sanayi devrimi kapsamında üretimin hızlandırılması ve insandan bağımsız optimum sonuçlar elde etme hedefine yönelik hazırlanmıştır.
- 01:08Projenin Önemi ve Çalışma Prensibi
- Üretim hızlandırılması için artık standartlaşmış üretim teknikleri kullanılarak, robot kol projesi sayesinde renk ve şekillere göre malzemeleri ayırt edip uygun konulara göndererek insan faktörünü ortadan kaldırıyor ve hataları en aza indirgemiş oluyor.
- Proje, konveyör sistemi, robot komut sistemi ve görüntü işleme teknolojisi olmak üzere üç ana sistemden oluşmaktadır.
- Otomasyon sisteminde Arduino mikroişlemci tabanlı konveyör sistemi, optik sensör, kamera ve robot kol bulunmaktadır.
- 02:04Sistem Çalışma Mantığı
- Kameradan alınan bilgiler Python programlama dili ve OpenCV kütüphanesi kullanılarak bilgisayara işleniyor ve robot kola serial haberleşme ile gönderiliyor.
- Sistem, nesnelerin şekil ve renklerine göre bir ayrım sağlayarak farklı kutulara yerleştirilmesini sağlıyor.