Ersan Şen ve H. Sefa Eryıldız'ın "Hukuka Giriş" kitabı, Seçkin Yayıncılık tarafından yayımlanmıştır. Kitabın farklı baskıları şu yayınevlerinde de bulunmaktadır: 5. baskı, Eylül 2023, Seçkin Yayıncılık; 4. baskı, Eylül 2022, Seçkin Yayıncılık; 3. baskı, Eylül 2021, Seçkin Yayıncılık; 1. baskı, Ekim 2019, Seçkin Yayıncılık. Ayrıca, kitabın 2022 yılında 376 sayfalık ciltsiz bir baskısı da Pelikan Kitabevi tarafından yayımlanmıştır.