Yarasalar birbirleriyle çeşitli yollarla iletişim kurarlar: Ekolokasyon: Yarasalar, yüksek frekanslı sesler çıkararak çevrelerini tarar ve bu seslerin yankılarını dinleyerek yön bulur ve iletişim kurar. Sosyal sesler: Bazı türler, saldırganlık, anne-yavru iletişimi ve çiftleşme gibi durumlarda 12 farklı sosyal ses kullanabilir. Koku ve feromonlar: Koku, üreme durumu ve bireysel tanıma için önemlidir. Görsel iletişim: Bazı türler, göz parıltıları gibi görsel işaretlerle iletişim kurabilir. Ayrıca, yarasalar birbirlerinin ekolokasyon seslerini duyabilir ve yorumlayabilir, ancak bu seslerin doğrudan iletişimde kullanıldığına dair çok az kanıt vardır.