Martin Lawrence, hapse girmemiştir. Ancak, yasal sorunlarla karşılaşmıştır. 1996 yılında, Los Angeles'ta bir caddede silahla dolaşırken tutuklanmış ve hastaneye kaldırılmıştır. 1997 yılında, bir gece kulübünde birine saldırdığı için gözaltına alınmıştır. 1996 yılında, uçakta silah taşımaya çalışırken yakalanmıştır. Ayrıca, eski "Martin" dizisi oyuncusu Tisha Campbell-Martin, Lawrence'ı cinsel taciz ve istismarla suçlamış, ancak bu iddialar mahkeme dışında çözülmüştür.