Evet, ücretsiz robot yapma programları mevcuttur. İşte bazıları: 1. ROS (Robot Operating System): Gelişmiş kullanıcılar ve geliştiriciler için ideal, açık kaynaklı bir robot yazılımı. 2. Gazebo: Robot tasarımlarının simülasyonunu ve testini yapmak için kullanılan, gerçekçi fizik motoruna sahip açık kaynaklı bir yazılım. 3. FreeCAD: Robot bileşenlerinin 3D modellemesi için kullanılan, parametrik ve özelleştirilebilir bir CAD modeli. 4. Blender: Robot tasarımlarının görselleştirilmesi ve animasyonu için kullanılan, ücretsiz ve çapraz platformlu bir yazılım. 5. Tinkercad: Basit robot yapıları tasarlamak için uygun, web tabanlı ve kullanımı kolay bir 3D modelleme aracı. Ayrıca, CoppeliaSim, Webots ve RoboSim gibi diğer ücretsiz robot simülasyon yazılımları da bulunmaktadır.