Sürücü kurslarında tır eğitimi, teorik ve pratik derslerden oluşur. Teorik eğitimde adaylara aşağıdaki konular öğretilir: - trafik kuralları ve çevre bilgisi; - çekici ve römorklu araçların teknik özellikleri; - yük taşıma ve güvenlik kuralları; - taşıma yönetmelikleri. Pratik eğitimde ise adaylar, tır ile sürüş pratiği yaparlar: - aracın nasıl manevra yapacağı, park edileceği, yokuşlarda nasıl hareket edileceği gibi konular üzerinde durulur; - yüklerin nasıl düzgün şekilde yerleştirileceği, dengeyi sağlama ve yük güvenliğini artırma teknikleri öğretilir; - özellikle tır şoförlerinin karşılaşabileceği zorlu yol koşulları (yokuşlar, virajlar, dar yollar vb.) üzerinde pratik yapılır. Eğitim sürecini tamamlayan adaylar, yazılı ve direksiyon sınavına girerler.