ZSU-23-4, hafif zırhlı, radar güdümlü bir Sovyet kundağı motorlu uçaksavar silah sistemidir. Bazı özellikleri: Ağırlık: 19 ton. Uzunluk: 6,535 m. Genişlik: 3,125 m. Yükseklik: 2,576-3,572 m. Mürettebat: 4 kişi. Silah: 4 × 23 mm 2A7 top. Motor: V-6R, 280 bg. Azami hız: 50 km/s (karayolu), 30 km/s (arazi). Menzil: 300-450 km. Kullanım alanları: Askeri tesislerin, birliklerin ve mekanize sütunların hava savunması. Zırhlı birliklerin ve piyadelerin düşman piyadesine karşı yakın koruması. ZSU-23-4, 1960'lı yıllarda ZSU-57-2'nin yerini almak üzere tasarlanmıştır.