Kraguyevaç'ın tarihi şu şekilde özetlenebilir: - 1476 yılında, Semendire Sancağı'nın tahrir defterlerinde ilk kez "Karagovints'a" olarak adı geçmiştir. - Osmanlı idaresi döneminde, stratejik konumu nedeniyle kasaba askeri, ticari ve zanaat merkezine dönüştürülmüştür. - Başlangıçta sadece Türk nüfusu olan kasabaya, daha sonra Sırplar da yerleşmiştir. - Lepenets Deresi üzerinde, köprüye yakın bir yerde yüksek minareli bir cami, kervansaraylar, hanlar ve çeşme inşa edilmiştir. - 1838 yılında, Prens Milos Obrenović'in kararıyla Sırbistan Prensliği Lisesi kurulmuş ve bu, modern Sırbistan'daki ilk yüksek eğitim kurumu olmuştur. - 1976 yılında, bu lise temel alınarak Kraguyevaç Üniversitesi kurulmuştur.