Mikro robotlar, iki ana kategoriye ayrılır: 1. Mikro hassasiyette işlem yapabilen büyük boyutlu robotlar. 2. Mikrometre boyutlarında olup mikro hassasiyette işlem yapabilen robotlar. Ayrıca, mikro robotların sınıflandırılmasında hareket mekaniğine göre de bir ayrım yapılabilir: sabit robotlar, tekerlekli robotlar, paletli robotlar, ayaklı robotlar, yüzen robotlar, uçan robotlar, yılan robotlar, yumuşak elastik robotlar, mobil küresel robotlar, hibrid robotlar, sürü robotları, modüler robotlar. Bu bilgiler ışığında, mikro robotların tam olarak kaç çeşit olduğu belirlenememiştir.