Mikrodenetleyici

PI (Pulse Induction) metal dedektörleri, genellikle PIC (Programmable Interrupt Controller) mikrodenetleyicileri ile çalışır. Örneğin, ClonePI-2 ve ATMega8 gibi projelerde PIC16F873A ve PIC18F252 yerine PIC tabanlı mikrodenetleyiciler kullanılmıştır.

ISD ses modülü, projelere ses kaydı ve ses oynatma özelliği eklemek için kullanılır. ISD ses modülünün bazı kullanım alanları: Sesli uyarı sistemleri. Robotik uygulamalar. Oyuncak ve eğitici projeler. Akıllı ev sistemleri. ISD ses modülü, üzerinde entegre bir mikrofon bulundurur ve kaydedilen ses, güç kesildiğinde bile özel analog flash belleğinde saklanır.

''Adan Zye C ile PIC Programlama'' kitabı, mikrodenetleyici programlamayı öğrenmek isteyen lisans ve ön lisans düzeyindeki elektrik, elektronik ve bilgisayar alanlarında öğrenim gören üniversite öğrencilerine, ihtiyaç duyacakları temel bilgileri ayrıntılı ve uygulamalı olarak öğretmeyi amaçlamaktadır. Bu amaç doğrultusunda, bu alandaki en güçlü ve yaygın kullanılan dillerden birisi olan C programlama dili ve PIC mikrodenetleyicileri araç olarak seçilmiştir. Kitapta yer verilen tüm uygulamalar tek tek denenmiştir. Tüm bölümleri dikkatli bir biçimde tamamlayan okuyucu, hem C dilini kullanmayı en ince ayrıntısına kadar öğrenecek hem de ileri düzeyde mikrodenetleyici temelli projeler gerçekleştirebilecek deneyime sahip olacaktır. Kitabın içindekiler şu şekildedir: Temel kavramlar; PIC mikrodenetleyici ailesi; C dilindeki temel program blokları; C içinde ASSEMBLY kullanımı; C dilindeki program kontrol komutları; Ön işlemci komutları; Dot matris uygulaması; Kesme uygulamaları; Motor uygulamaları; Tuş takımı uygulaması; Analog karşılaştırıcı uygulaması; LCD gösterge uygulamaları; Analog-dijital dönüşüm (ADD) uygulamaları; Veri iletişim uygulamaları. Kitabın ISBN numarası 978-605-9594-14-1'dir. Kitabın satın alınabileceği sitelerden bazıları şunlardır: tdk.com.tr; papatyabilim.com.tr.

STM32'de sscanf fonksiyonunu kullanmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. UART'ın yapılandırılması. 2. scanf fonksiyonunun yönlendirilmesi. 3. Giriş akışının tamponlanmasının devre dışı bırakılması. 4. Kayan nokta desteği (isteğe bağlı). Ayrıca, `inttypes.h` başlığının dahil edilmesi, `sscanf` fonksiyonunun `uint8_t` türüyle uyumlu çalışmasını sağlayabilir. Daha fazla bilgi ve örnek kodlar için aşağıdaki kaynaklara başvurulabilir: digikey.com forumundaki "Easily Use scanf on STM32" başlıklı makale; embedthreads.com'daki "How to Use printf and scanf on STM32 using UART" başlıklı blog yazısı.

Neo-6M V2 antenli GPS modülü, konum takibi ve navigasyon için kullanılan bir GPS alıcı modülüdür. Bazı özellikleri: Çalışma gerilimi: 3.3V-5V. Haberleşme birimi: UART (RX-TX). Anten: Entegre anten içerir, ayrıca harici anten bağlantısı için konektör bulunur. EEPROM: Güç kapatıldığında yapılandırma parametresi verilerini kaydeder. Boyut: 25x35 mm. Hassasiyet: Yaklaşık 5 metre. Uyumlu olduğu platformlar: Arduino ve çeşitli uçuş kontrol modülleri. Bu modül, özellikle uçuş kontrol sistemleri, araç izleme sistemleri, IoT cihazları ve coğrafi işleme uygulamalarında kullanılır.

STM32 mikrodenetleyicisinin çalışma şekli şu adımlarla özetlenebilir: 1. Geliştirme ortamının kurulması. 2. Gerekli yazılımın yüklenmesi. 3. Yeni proje oluşturulması. 4. Mikrodenetleyicinin yapılandırılması. 5. Kodu yazma. 6. Derleme ve yükleme. 7. Hata ayıklama. STM32 mikrodenetleyicileri, yüksek işlem kapasitesi, çoklu I/O seçenekleri ve güçlü bellek özellikleri ile hem endüstriyel hem de profesyonel projelerde tercih edilir.

Pickit 500'ün ne işe yaradığı hakkında bilgi bulunamadı. Ancak, Pickit 5 programlayıcının bazı işlevleri şunlardır: Hata ayıklama ve programlama. Mobil uygulama ile kullanım. Çoklu arayüz desteği. Farklı işletim sistemleriyle uyumluluk.

PIC 16F877, 8 bit mikrodenetleyicidir.

16 kanal servo motor kontrol kartı, genellikle PCA9685 çipi kullanarak çalışır. Çalışma prensibi: 1. Başlatma ve yapılandırma: PCA9685, ana kontrol cihazına I2C veri yolu ile bağlanır ve PWM frekansı gibi ayarlar yapılır. 2. PWM çıkışı: Ana kontrol cihazı, PCA9685'e komutlar gönderir ve bu komutlara göre PCA9685, belirtilen darbe genişliğini ve görev döngüsünü kontrol ederek servoların konumunu ayarlar. Özellikler: Güç kaynağı: 5V (Pi konektörü) veya 6V ~ 12V (VIN terminali). Servo voltajı: 5V. Logic gerilimi: 3.3V. Çözünürlük: 12 bit (4096 ölçek). Bu kartlar, genellikle Raspberry Pi gibi geliştirme kartlarıyla uyumludur ve robot kol veya hexapod gibi projelerde kullanılır.

Arduino Uno'da ATmega328P mikrodenetleyici kullanılır.

STM32 mikrodenetleyicilerini programlamak için kullanılabilecek bazı programlayıcılar şunlardır: ST-Link. USB TTL dönüştürücü. Ayrıca, STM32 programlama için kullanılabilecek bazı entegre geliştirme ortamları (IDE) şunlardır: Keil MDK. CoIDE. SW4STM32. STM32CubeIDE. Atollic TrueSTUDIO.

Atmel 51 AVR programlayıcı, Atmel AVR denetleyicileri için üretilmiş bir USB devre programlayıcısıdır. Bazı özellikleri: Birden çok platform altında çalışır (Linux, Mac OS X, Windows). Programlama hızı 5 kb/sn'ye kadar çıkabilir. Kristal frekansı 1,5 MHz'ten küçük hedefleri desteklemek için yavaş SCK seçeneği sunar. Programlama için özel bir USB denetleyicisi gerektirmez, sadece USB sürücüsü yeterlidir. Desteklediği mikrodenetleyiciler: Mega Serisi: ATmega8, ATmega48, ATmega88, ATmega168, ATmega328, ATmega103, ATmega128, ATmega1280, ATmega1281, ATmega16, ATmega161, ATmega162, ATmega163, ATmega164, ATmega169, ATmega2560, ATmega2561, ATmega32, ATmega324, ATmega329, ATmega3290, ATmega64, ATmega640, ATmega644, ATmega649, ATmega6490, ATmega8515, ATmega8535. Tiny Serisi: ATtiny12, ATtiny13, ATtiny15, ATtiny25, ATtiny26, ATtiny45, ATtiny85, ATtiny2313. Classic Serisi: AT90S1200, AT90S2313, AT90S2333, AT90S2343, AT90S4414, AT90S4433, AT90S4434, AT90S8515, AT90S8535. CAN Serisi: AT90CAN128. PWM Series: AT90PWM2, AT90PWM3[

Mikrodenetleyici final sınavının nasıl yapılacağına dair bilgi bulunamadı. Ancak, mikrodenetleyici final sınav soruları ve çözümlerine şu sitelerden ulaşılabilir: elektrokod.wordpress.com. acikders.ankara.edu.tr. Ayrıca, mikrodenetleyici programlama ve kullanımı hakkında bilgi edinmek için Arduino veya Raspberry Pi gibi platformlar kullanılabilir.

PIC programlamaya başlamak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Donanım Oluşturma: PIC mikrodenetleyicisi, PIC programlama cihazı, breadboard ve jumper kablolar gibi gerekli donanımları temin edin. 2. Yazılım Kurulumu: PIC programlama için gerekli derleyicileri ve simülasyon programlarını yükleyin. Örneğin, PIC C veya PIC Basic için derleyiciler, Proteus simülasyon programı kullanılabilir. 3. Temel Bilgiler: Binary ve hexadesimal sayılar, lojik kapılar ve mantık mekanizmaları gibi temel elektronik bilgilerini öğrenin. 4. Simülasyon Kullanımı: Kodları simülasyon programında yazarak hataları önceden tespit edin. Bu, gerçek donanımda oluşabilecek hataları önler. 5. Uygulamaya Başlama: Basit projelerle başlayarak, örneğin LED yakıp söndürme gibi uygulamalar yapın. PIC programlamaya yeni başlayanlar için Proteus'un düşük versiyonlarını kullanarak sanal ortamda pratik yapmak önerilir.

ESP32, Espressif Systems tarafından geliştirilen bir mikrodenetleyicidir. ESP32'nin bazı özellikleri şunlardır: İşlemci. Hafıza. Kablosuz bağlantı. Ara yüz.

Cortex-M7 ve Cortex-A7 arasındaki temel farklar şunlardır: Kullanım Alanı: Cortex-M7, mikrodenetleyiciler ve gömülü sistemler için tasarlanırken, Cortex-A7, yüksek performanslı uygulamalar ve gerçek zamanlı işletim sistemleri için kullanılır. Performans: Cortex-M7, Cortex-M4'e göre iki kat daha hızlı çalışabilir ve kod yürütme konusunda daha verimlidir. Özellikler: Cortex-M7, çift hassasiyetli kayan nokta birimleri (FPU) ve daha hızlı bellek erişimi sağlayan ek bellek erişimi sunar. İşletim Sistemi Desteği: Cortex-A7, 32-bit, zengin işletim sistemlerini (örneğin, Linux) destekler. Cortex-A7, daha gelişmiş ve yüksek maliyetli bir işlemci iken, Cortex-M7 daha uygun maliyetli ve enerji verimli bir seçenektir.

PIC mikrodenetleyicisinde giriş-çıkış (G/Ç) işlemleri için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Port Ayarlama: PIC'in portları, TRIS kaydedicisi kullanılarak giriş veya çıkış olarak ayarlanabilir. 2. Veri Aktarımı: G/Ç portları, dijital sinyaller işlenerek girişlerden alınan verilere göre çıkışlar üretir. PIC mikrodenetleyicisine program yüklemek için, yazılan program derlendikten sonra makine kodlarını içeren .hex dosyası kullanılır. Daha detaylı bilgi ve örnekler için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir: YouTube: "PIC Ders-3 (Port Giriş-Çıkış Komutları / Port Input-Output Commands)". robocombo.com: "PIC Programlama Nedir? Örnekleri".

ESP8266 ve ESP-12F arasındaki temel farklar: Anten Tasarımı: ESP-12F, profesyonel laboratuvar testlerinden geçmiş, daha iyi optimize edilmiş bir PCB antene sahiptir. İletişim Mesafesi: ESP-12F, ESP-12E'ye göre iletişim mesafesini %30-%50 oranında artırır. Ek Özellikler: ESP-12F, bulut hizmetleri için üç komutla küresel uzaktan kontrol işlevi sunar. Her iki modül de aynı boyuttadır ve aynı pinlere sahiptir. Benzerlikler: Her ikisi de ESP8266 mikrodenetleyicisine dayanır. 802.11 b/g/n Wi-Fi desteği sunar. 3.3V çalışma gerilimine sahiptir. 4 MB flash belleğe sahiptir. ESP-12F, ESP8266 çipini kullanan bir modül olarak da tanımlanabilir.

AHT10 sıcaklık ve nem sensörü, I2C protokolü kullanan herhangi bir PIC ile çalışabilir. AHT10'un çalışabileceği bazı PIC örnekleri: Raspberry Pi. ESP32. Arduino. AHT10'un birden fazla sensörle aynı anda kullanılması, sabit I2C adresi (0x38) nedeniyle mümkün olmayabilir.

Dişi GPIO'nun nasıl bağlanacağına dair bilgi bulunamadı. Ancak, Raspberry Pi'deki GPIO pinlerinin nasıl bağlanacağına dair bazı bilgiler mevcut: Breadboard ve jumper kablo kullanımı. Bileşenlerin bağlanması. Doğrudan bağlantı. GPIO pinlerinin bağlanması sırasında, kullanılan cihaza ve bağlama amacına göre uygun bir "veri sayfası" incelenmesi önerilir.