Caterpillar (CAT) logosunun tırtıl olarak tasarlanmasının nedeni, şirketin ilk ürettiği iş makinelerinin tırtıl paletli traktöre benzemesidir. Şirketin traktorlerine, İngilizce'de "tırtıl" anlamına gelen "caterpillar" lakabı takılmış, daha sonra bu lakap marka adı olarak kullanılmıştır. Ayrıca, logodaki üçgen, stabilite, denge ve şirketin üç temel değerini (dürüstlük, takım çalışması, bağlılık) sembolize etmektedir. Logodaki yazı tipi ise güç, güvenilirlik ve modernliği ifade eden, kalın ve serifsiz bir yazı tipidir.