Lucifer'ın ilk sezonu, Cennet'ten kovulan ve Cehennem'in kralı olan Lucifer Morningstar'ın, dünyadan bıkıp Los Angeles'a taşınarak bir gece kulübü işletmeye başlamasını ve burada Dedektif Chloe Decker ile tanışmasını anlatıyor. Lucifer, bir cinayet soruşturmasına dahil olduktan sonra Chloe ile birlikte çalışmaya başlar ve birlikte çeşitli doğaüstü varlıklarla karşılaşarak suçları çözmeye çalışırlar. İlk sezon, Lucifer'ın geçmişine dair kısa bir özet sunduktan sonra, onun insanların gizli arzularını ortaya çıkarma yeteneğiyle Delilah'ın cinayetini çözmeye çalışmasını konu alır.