Carl Rogers'ın kuramının temel ilkeleri şunlardır: 1. Kendini Gerçekleştirme: Bireylerin doğuştan gelen bir potansiyele sahip olduğu ve bu potansiyeli gerçekleştirme eğilimi gösterdiği inancı. 2. Unconditional Positive Regard (Koşulsuz Olumlu Kabul): Bireylerin, yargılanmadan ve eleştirilmeden kabul edilmesi gerekliliği. 3. Empati: Terapistin, danışanın duygularını ve perspektiflerini anlamaya çalışması. 4. Congruence (Uyum): Terapistin, danışanla olan ilişkisinde samimi ve şeffaf olması. 5. Organismic Valuing Process (Organizmik Değerleme Süreci): Bireylerin, deneyimlerini içsel bir rehberle değerlendirerek kendi gelişimlerini yönlendirmesi. 6. The Fully Functioning Person (Tam İşlevde Bulunan Birey): Kendi benliğini kabul eden, duygularına açık olan ve yaşamını kendi değerleri doğrultusunda yönlendiren birey.