Yavuz Sultan Selim Köprüsü'ne iki ana yoldan gidilebilir: 1. Asya'dan Avrupa'ya geçiş: Ümraniye Çamlık, Şile otoyolu Reşadiye mevkii ile Alemdağ, Sancaktepe, Çekmeköy Hüseyinli ve Riva yollarındaki bağlantıları kullanarak Kuzey Çevre otoyoluna ve devamında Yavuz Sultan Selim köprüsüne ulaşılabilir. 2. Avrupa'dan Asya yönüne geçiş: Kilyos, Odayeri Ağaçlı, Göktürk, Başakşehir, İstoç Mahmutbey kavşağındaki bağlantı yollarını kullanarak, Kuzey Çevre otoyoluna ve Yavuz Sultan Selim Köprüsü'ne ulaşılır.