Açılır kapanır köprü, genellikle ip veya zincir yardımıyla açılıp kapatılır. Çalışma prensibi: Çevirme kollu makara (çıkrık) çevrildiğinde bir kuvvet uygulanır. Bu kuvvet, ip ve köprünün ayaklarında bulunan makaralar (sabit makara) aracılığıyla hareketli köprü (kaldıraç) bölümüne iletilir. Yerçekimi kuvveti yenilir ve köprü, ipin çekildiği yöne doğru, yani köprünün ayaklarına doğru hareket ederek açılır. Kol zıt yönde çevrildiğinde ise köprü tekrar kapanır.