Jaguar XF, farklı motor seçenekleriyle sunulmaktadır. Bazı motor seçenekleri şunlardır: Dizel Motorlar: 2.0 litrelik dizel, 163 hp ve 180 hp güç seçenekleriyle, 6 kademeli manuel veya 8 kademeli otomatik şanzıman ile sunulur. 3.0 litrelik V6 dizel, 300 hp güç ve 700 Nm tork üretir, sadece 8 kademeli otomatik şanzıman ile sunulur. Benzinli Motorlar: 2.0 litrelik turbo benzinli, 240 hp güç ve 340 Nm tork üretir, 8 kademeli otomatik şanzıman ile sunulur. 3.0 litrelik Supercharged benzinli, 340 hp ve 380 hp güç seçenekleriyle, 450 Nm tork üretir, 8 kademeli otomatik şanzıman ile sunulur. Ayrıca, XF'nin bazı versiyonlarında dört tekerlekten çekiş sistemi de opsiyon olarak sunulmaktadır.