Helikopter kumanda devresi, üç ana kumanda aracılığıyla çalışır: kollektif, cyclic ve anti-tork pedallar. 1. Kollektif: Ana rotor pallerindeki hücum açısını değiştirerek kaldırma kuvvetini kontrol eder ve helikopterin yükselip alçalmasını sağlar. 2. Cyclic: Ana rotorun yatay düzlemdeki hareketlerini kontrol eder, helikopterin ileri, geri ve yanlara hareketini sağlar. 3. Anti-tork Pedallar: Newton'ın üçüncü yasasına göre, ana pervanenin dönme etkisine karşı koyarak helikopterin düz bir çizgide ilerlemesini sağlar. Pilot, bu kumandaları aynı anda ve hassas bir şekilde kullanarak helikopteri kontrol eder.